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\section{功能展示}

\subsection{功能描述}
本系统实现了基于蓝牙和传感器的智能电机控制功能，主要包括蓝牙控制功能和自动感应控制功能两大部分。

\subsubsection{蓝牙控制功能}
\begin{itemize}
    \item \textbf{电机启停控制}：通过蓝牙指令0x00实现电机停止，0x01实现正转启动，0x02实现反转启动
    \item \textbf{无级调速功能}：支持0-100\%范围内的速度连续调节，通过PWM占空比精准控制电机转速
    \item \textbf{状态实时显示}：OLED屏实时显示当前电机速度（0-100）和运行方向（正转FWD/反转REV/停止STOP）
\end{itemize}

\subsubsection{自动感应控制功能}
\begin{itemize}
    \item \textbf{多模式自动控制}：支持三种自动控制模式
          \begin{itemize}
              \item 温度控制：电机速度随环境温度变化（速度=温度×2）
              \item 湿度控制：电机速度随环境湿度变化（速度=湿度值）
              \item 人体感应控制：检测到人体时以固定速度（50\%）运行
          \end{itemize}
    \item \textbf{人体感应联动}：PIR传感器检测到人体且使能时自动启动，无人时自动停止
    \item \textbf{环境参数监测}：通过DHT11传感器实时采集温度（0-50℃）和湿度（20-90\%RH）
    \item \textbf{参数可视化}：OLED屏实时显示温度、湿度、人体感应状态及电机运行参数
\end{itemize}

\subsection{演示结果}

\subsubsection{蓝牙控制测试}
\begin{itemize}
    \item 测试用例1：蓝牙指令响应 - 指令接收成功率100\%，电机状态切换响应时间<100ms
    \item 测试用例2：调速精度验证 - PWM占空比实测值与指令值误差<±1\%，调速线性度良好
\end{itemize}
\begin{figure}[h]
    \centering
    \includegraphics[width=0.7\textwidth]{4.jpg}
    \caption{蓝牙模式控制界面（显示速度和方向参数）}
    \label{fig:bluetooth_test}
\end{figure}

\subsubsection{自动模式验证}
\begin{itemize}
    \item 测试用例：环境感应响应 - 人体感应检测响应时间<2秒，温湿度采集更新周期1秒，控制逻辑准确率100\%
\end{itemize}
\begin{figure}[h]
    \centering
    \includegraphics[width=0.7\textwidth]{5.jpg}
    \caption{自动模式运行界面（显示环境参数和运行状态）}
    \label{fig:auto_test}
\end{figure}

\subsubsection{系统整体展示}
\begin{itemize}
    \item 功耗测试：电机全速运行电流1.5A，系统待机电流<5mA
    \item 蓝牙通信距离：无遮挡环境下有效控制距离>10米
    \item 传感器性能：DHT11温度测量误差<±2℃，湿度测量误差<±5\%RH；PIR感应角度110°，感应距离5-7米
\end{itemize}
\begin{figure}[h]
    \centering
    \includegraphics[width=0.7\textwidth]{6.jpg}
    \caption{系统整体实现效果（含STM32主控、传感器模块、电机驱动及显示界面）}
    \label{fig:system_overview}
\end{figure}